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La mise Ă  jour 2.1 du Seasam Drone apporte son lot de nouveautĂ©s : De nouveaux scĂ©narios, de nouvelles fonctionnalitĂ©s dont l’asservissement mural et bien d’autres choses ont Ă©tĂ© ajoutĂ©es dans cette mise Ă  jour !

La mise à jour 2.1 de Seasam Control est également disponible. Vous pouvez lire les changements dans notre article de blog dédié ici.


Nouvelles fonctionnalités

Asservissement Ă  une surface rigide – BETA
  • L’asservissement Ă  une surface rigide est dĂ©sormais disponible sur l’application Seasam Control.
  • L’asservissement Ă  une surface rigide permet au drone de garder une distance verrouillĂ©e par rapport Ă  une surface rigide. Cela permet une inspection prĂ©cise de grandes structures sous-marines.
  • La distance peut ĂŞtre rĂ©glĂ©e Ă  l’aide des boutons correspondants dans la barre latĂ©rale de l’Ă©cran principal de Seasam Control.
  • La distance minimale est de 0,75 cm.
Utilisation de la caméra interne du drone
  • Il est dĂ©sormais possible d’utiliser la camĂ©ra interne du drone pour prendre des photos et enregistrer des vidĂ©os via l’application Seasam Control ou la tĂ©lĂ©commande du drone.
  • Les photos et les vidĂ©os sont stockĂ©es dans la mĂ©moire interne du drone. Vous pouvez rĂ©cupĂ©rer le contenu multimĂ©dia dans l’onglet Logs de l’application Seasam Control.
  • Les fichiers vidĂ©o sont enregistrĂ©s dans des fichiers .mp4. Les images sont enregistrĂ©es sous forme de fichiers .jpeg.
  • Le stockage interne du drone est d’environ 55 Go.
Nouveaux scénarios
  • Ride
    • Avec ce scĂ©nario, le drone peut ĂŞtre utilisĂ© comme scooter. Une fois activĂ©, le drone commencera Ă  tirer après cinq secondes.
    • Pour arrĂŞter le drone, il suffit de le retourner sur le dos.
    • En cas de relachement accidentel du drone, il s’arrĂŞtera au bout de quelques secondes.
  • Follow-Side (Gauche /Droite)
    • ActivĂ© Ă  partir du scĂ©nario Follow, le drone se positionnera sur le cĂ´tĂ© gauche / droit du plongeur, la camĂ©ra pointĂ©e vers ce dernier. L’orientation du plongeur doit ĂŞtre constante pendant ce scĂ©nario.
  • Buddy (Left/Right)
    • ActivĂ© Ă  partir du scĂ©nario Follow, le drone se positionnera sur le cĂ´tĂ© gauche / droit du plongeur, la camĂ©ra pointĂ©e vers l’avant. L’orientation du plongeur doit ĂŞtre constante pendant ce scĂ©nario.
Profils de plongée
  • Cette nouvelle fonctionalitĂ© permet des configurations de drones spĂ©cifiques en fonction des prĂ©fĂ©rences de l’utilisateur, ce qui donne accès Ă  des paramètres spĂ©cifiques pour chaque scĂ©nario.
  • Les deux nouveaux profils sont Work et Supervision.
    • Veuillez consulter notre documentation en ligne ou le guide d’utilisation Seasam pour plus d’informations sur les profils.

Changements importants

Télécommande du drone
  • Changements d’ergonomie:
    • La durĂ©e requise pour la touche longue est rĂ©duite Ă  0,7 s. Cela permet un accès plus rapide aux diffĂ©rents menus Ă  distance.
      • Lorsque vous appuyez brièvement sur les boutons, un point apparaĂ®t sur la section correspondante de l’Ă©cran.
      • Lorsque vous appuyez longuement sur des boutons, un tiret apparaĂ®t sur la section correspondante de l’Ă©cran.
      • Un point apparaĂ®t Ă  l’Ă©cran lorsque des raccourcis ou un scĂ©nario sont activĂ©s.
    • Les Ă©crans de dĂ©marrage et de synchronisation ont Ă©tĂ© mis Ă  jour pour ĂŞtre plus informatifs.
    • Les Ă©crans de mise Ă  jour ont Ă©tĂ© retravaillĂ©s et sont dĂ©sormais beaucoup plus explicites lors du processus de mise Ă  jour.
    • De nouveaux messages d’auto-tests ont Ă©tĂ© ajoutĂ©s pour les phares, les moteurs et les vĂ©rifications d’hydrophones.
 
AmĂ©liorations de la procĂ©dure d’arrĂŞt.
  • Le processus d’arrĂŞt du drone a Ă©tĂ© amĂ©liorĂ©.
    • Lorsqu’une tĂ©lĂ©commande Ă©teinte est placĂ©e sur le drone, la sĂ©quence d’arrĂŞt commence. Après quelques secondes, le drone fera clignoter ses phares et la tĂ©lĂ©commande peut ĂŞtre retirĂ©e. Le drone s’Ă©teindra par la suite.

Correctifs et améliorations

Séquence de démarrage
  • La sĂ©quence de dĂ©marrage du drone a Ă©tĂ© retravaillĂ©e pour ĂŞtre plus stable. Une des consĂ©quences de ce changement est un dĂ©marrage lĂ©gèrement plus long – mais plus sĂ»r – du drone.
Batterie
  • L’indicateur de charge de la batterie du drone est dĂ©sormais plus prĂ©cis.
Balise Wi-Fi
  • La balise Wi-Fi clignote dĂ©sormais rapidement en bleu lorsqu’elle est dĂ©connectĂ©e du drone.
Acoustique
  • Divers correctifs et amĂ©liorations ont Ă©tĂ© apportĂ©s au fonctionnement acoustique.
Logs du drone
  • LĂ©gers changements internes apportĂ©s aux logs du drone.
DĂ©tecteur de fond / toit
  • Nouveau comportement ajoutĂ©. Le drone se dĂ©sarme pendant cinq secondes, Ă©met un son, puis passe au scĂ©nario Stay tout en faisant clignoter ses lumières jusqu’Ă  ce qu’un nouveau scĂ©nario soit sĂ©lectionnĂ©.
Self-tests
  • Ajout ou amĂ©lioration des autotests suivants:
    • Pression du drone.
    • Pression Ă  distance.
    • Composants acoustiques Ă  distance.
Divers correctifs de bugs mineurs et petites améliorations de la logique interne du drone.